เฟืองสามารถจำแนกตามรูปร่างของฟัน รูปทรงของเฟือง รูปทรงของฟันเฟือง พื้นผิวที่มีฟันเฟืองอยู่ และวิธีการผลิต
1) เกียร์สามารถจำแนกได้เป็นเส้นโค้งรูปฟัน มุมความดัน ความสูงของฟัน และการกระจัดตามรูปร่างฟัน
2) เกียร์แบ่งออกเป็นเฟืองทรงกระบอก เฟืองบายศรี เฟืองไม่กลม แร็ค และเฟืองตัวหนอนตามรูปร่าง
3) เฟืองแบ่งออกเป็นเฟืองเดือย เฟืองเกลียว เฟืองก้างปลา และเฟืองโค้งตามรูปร่างของแนวฟัน
4) ตามพื้นผิวของเฟืองซึ่งเป็นที่ตั้งของฟันเฟือง จะแบ่งออกเป็นเฟืองภายนอกและเฟืองภายในวงกลมส่วนปลายของเฟืองภายนอกนั้นใหญ่กว่าวงกลมรูตในขณะที่วงกลมส่วนปลายของเฟืองภายในมีขนาดเล็กกว่าวงกลมราก
5) ตามวิธีการผลิต เกียร์จะแบ่งออกเป็นเฟืองหล่อ เฟืองตัด เฟืองกลิ้ง เฟืองเผา ฯลฯ
เกียร์แบ่งออกเป็นประเภทต่อไปนี้:
1. ไดรฟ์เกียร์ทรงกระบอก
2. เฟืองดอกจอก
3. เกียร์ไฮปอยด์
4. ไดรฟ์เกียร์แบบเฮลิคอล
5. ไดรฟ์หนอน
6. ไดรฟ์เกียร์อาร์ค
7. ไดรฟ์เกียร์ไซโคลลอยด์
8. ระบบส่งกำลังของดาวเคราะห์ (ที่ใช้กันทั่วไปคือระบบส่งกำลังของดาวเคราะห์ธรรมดาที่ประกอบด้วยเฟืองของดวงอาทิตย์ เฟืองของดาวเคราะห์ เฟืองภายใน และพาหะของดาวเคราะห์)