Bánh răng có thể được phân loại theo hình dạng răng, hình dạng bánh răng, hình dạng đường răng, bề mặt đặt răng bánh răng và phương pháp sản xuất.
1) Bánh răng có thể được phân loại thành đường cong biên dạng răng, góc áp suất, chiều cao răng và độ dịch chuyển theo hình dạng răng.
2) Bánh răng được chia thành bánh răng trụ, bánh răng côn, bánh răng không tròn, thanh răng và bánh răng giun theo hình dạng của chúng.
3) Bánh răng được chia thành bánh răng thúc đẩy, bánh răng xoắn ốc, bánh răng xương cá và bánh răng cong theo hình dạng của đường răng.
4) Theo bánh răng bề mặt nơi đặt răng bánh răng, nó được chia thành bánh răng ngoài và bánh răng trong.Vòng đầu của bánh răng ngoài lớn hơn vòng gốc;trong khi vòng đỉnh của bánh răng trong nhỏ hơn vòng chân răng.
5) Theo phương pháp sản xuất, bánh răng được chia thành bánh răng đúc, bánh răng cắt, bánh răng lăn, bánh răng thiêu kết, v.v.
Truyền bánh răng được chia thành các loại sau:
1. Truyền động bánh răng trụ
2. Truyền động bánh răng côn
3. Truyền động bánh răng hypoid
4. Truyền động bánh răng xoắn
5. Ổ giun
6. Truyền động bánh răng hồ quang
7. Truyền động bánh răng xích lô
8. Bộ truyền bánh răng hành tinh (thường được sử dụng là bộ truyền hành tinh thông thường bao gồm bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, bánh răng trong và bộ phận mang hành tinh)