Ang mga gear ay maaaring uriin ayon sa hugis ng ngipin, hugis ng gear, hugis ng linya ng ngipin, ibabaw kung saan matatagpuan ang mga ngipin ng gear, at paraan ng pagmamanupaktura.
1) Ang mga gear ay maaaring uriin sa curve ng profile ng ngipin, anggulo ng presyon, taas ng ngipin at pag-aalis ayon sa hugis ng ngipin.
2) Ang mga gear ay nahahati sa mga cylindrical gear, bevel gear, non-circular gear, rack, at worm-worm gears ayon sa kanilang mga hugis.
3) Ang mga gear ay nahahati sa mga spur gear, helical gear, herringbone gear, at curved gear ayon sa hugis ng linya ng ngipin.
4) Ayon sa surface gear kung saan matatagpuan ang gear teeth, nahahati ito sa external gear at internal gear.Ang bilog na dulo ng panlabas na gear ay mas malaki kaysa sa bilog na ugat;habang ang dulong bilog ng panloob na gear ay mas maliit kaysa sa ugat na bilog.
5) Ayon sa paraan ng pagmamanupaktura, ang mga gear ay nahahati sa casting gears, cutting gears, rolling gears, sintering gears, atbp.
Ang paghahatid ng gear ay nahahati sa mga sumusunod na uri:
1. Cylindrical gear drive
2. Bevel gear drive
3. Hypoid gear drive
4. Helical gear drive
5. Worm drive
6. Arc gear drive
7. Cycloidal gear drive
8. Planetary gear transmission (karaniwang ginagamit ay ang ordinaryong planetary transmission na binubuo ng sun gear, planetary gear, panloob na gear at planeta carrier)