பற்களின் வடிவம், கியர் வடிவம், பல் கோடு வடிவம், கியர் பற்கள் அமைந்துள்ள மேற்பரப்பு மற்றும் உற்பத்தி முறை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கியர்களை வகைப்படுத்தலாம்.
1) பற்களின் வடிவத்தின் படி பற்களின் சுயவிவர வளைவு, அழுத்தக் கோணம், பல் உயரம் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சி என கியர்களை வகைப்படுத்தலாம்.
2) கியர்கள் அவற்றின் வடிவங்களுக்கு ஏற்ப உருளை கியர்கள், பெவல் கியர்கள், வட்ட அல்லாத கியர்கள், ரேக்குகள் மற்றும் புழு-புழு கியர்கள் என பிரிக்கப்படுகின்றன.
3) பல் கோட்டின் வடிவத்திற்கு ஏற்ப கியர்கள் ஸ்பர் கியர்கள், ஹெலிகல் கியர்கள், ஹெர்ரிங்போன் கியர்கள் மற்றும் வளைந்த கியர்கள் என பிரிக்கப்படுகின்றன.
4) கியர் பற்கள் அமைந்துள்ள மேற்பரப்பு கியர் படி, அது வெளிப்புற கியர் மற்றும் உள் கியர் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.வெளிப்புற கியரின் முனை வட்டம் ரூட் வட்டத்தை விட பெரியது;உள் கியரின் முனை வட்டம் ரூட் வட்டத்தை விட சிறியதாக இருக்கும் போது.
5) உற்பத்தி முறையின் படி, கியர்கள் காஸ்டிங் கியர்கள், கட்டிங் கியர்கள், ரோலிங் கியர்கள், சின்டரிங் கியர்கள், முதலியன பிரிக்கப்படுகின்றன.
கியர் பரிமாற்றம் பின்வரும் வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது:
1. உருளை கியர் டிரைவ்
2. பெவல் கியர் டிரைவ்
3. ஹைபாய்டு கியர் டிரைவ்
4. ஹெலிகல் கியர் டிரைவ்
5. புழு இயக்கி
6. ஆர்க் கியர் டிரைவ்
7. சைக்ளோயிடல் கியர் டிரைவ்
8. பிளானட்டரி கியர் டிரான்ஸ்மிஷன் (பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுவது சூரிய கியர், கிரக கியர், இன்டர்னல் கியர் மற்றும் பிளானட் கேரியர் ஆகியவற்றைக் கொண்ட சாதாரண கிரக பரிமாற்றமாகும்)