Зупчаници се могу класификовати према облику зуба, облику зупчаника, облику линије зубаца, површини на којој се налазе зупци зупчаника и начину израде.
1) Зупчаници се могу класификовати на криву профила зуба, угао притиска, висину зуба и померање према облику зуба.
2) Зупчаници се према свом облику деле на цилиндричне зупчанике, конусне зупчанике, не-кружне зупчанике, летве и пужне зупчанике.
3) Зупчаници су подељени на зупчанике, спиралне зупчанике, зупчанике рибље кости и закривљене зупчанике према облику линије зуба.
4) Према површинском зупчанику где се налазе зупци зупчаника, дели се на спољашњи зупчаник и унутрашњи зупчаник.Круг врха спољашњег зупчаника је већи од коренског круга;док је вршни круг унутрашњег зупчаника мањи од коренског круга.
5) Према начину производње, зупчаници се деле на зупчанике за ливење, зупчанике за сечење, зупчанике за ваљање, зупчанике за синтеровање итд.
Зупчасти пренос је подељен на следеће типове:
1. Погон цилиндричног зупчаника
2. Погон конусног зупчаника
3. Хипоидни зупчаник
4. Погон спиралног зупчаника
5. Пужни погон
6. Погон лучног зупчаника
7. Погон циклоидног зупчаника
8. Планетарни зупчаник (обично се користи обичан планетарни преносник који се састоји од сунчевог зупчаника, планетарног зупчаника, унутрашњег зупчаника и носача планета)