Ingranazhet mund të klasifikohen sipas formës së dhëmbit, formës së ingranazhit, formës së vijës së dhëmbit, sipërfaqes në të cilën ndodhen dhëmbët e ingranazheve dhe metodës së prodhimit.
1) Ingranazhet mund të klasifikohen në kurbën e profilit të dhëmbit, këndin e presionit, lartësinë e dhëmbit dhe zhvendosjen sipas formës së dhëmbit.
2) Ingranazhet ndahen në ingranazhe cilindrike, ingranazhe të pjerrëta, ingranazhe jo rrethore, rafte dhe ingranazhe krimbash sipas formës së tyre.
3) Ingranazhet ndahen në ingranazhe shtytëse, ingranazhe spirale, ingranazhe kurriz peshku dhe ingranazhe të lakuar sipas formës së vijës së dhëmbit.
4) Sipas ingranazhit sipërfaqësor ku ndodhen dhëmbët e marsheve, ai ndahet në ingranazhe të jashtme dhe të brendshme.Rrethi i majës së ingranazhit të jashtëm është më i madh se rrethi i rrënjës;ndërsa rrethi i majës së ingranazhit të brendshëm është më i vogël se rrethi i rrënjës.
5) Sipas metodës së prodhimit, ingranazhet ndahen në ingranazhe derdhjeje, ingranazhe prerëse, ingranazhe rrotulluese, ingranazhe sinterizimi, etj.
Transmetimi i ingranazheve ndahet në llojet e mëposhtme:
1. Makinë cilindrike me ingranazhe
2. Ngasja e ingranazheve të pjerrëta
3. Makinë me ingranazhe hipoide
4. Makinë me ingranazhe spirale
5. Drejtimi i krimbave
6. Ngasja e ingranazheve me hark
7. Makinë me ingranazhe cikloide
8. Transmetimi i ingranazheve planetare (përdoret zakonisht transmetimi i zakonshëm planetar i përbërë nga pajisje diellore, pajisje planetare, pajisje të brendshme dhe transportues planeti)