Ozubené kolesá je možné klasifikovať podľa tvaru zubov, tvaru ozubeného kolesa, tvaru zubovej línie, povrchu, na ktorom sú ozubené kolesá umiestnené, a spôsobu výroby.
1) Ozubené kolesá je možné rozdeliť na krivku profilu zubov, tlakový uhol, výšku zubov a posun podľa tvaru zubov.
2) Ozubené kolesá sa podľa tvaru delia na valcové, kužeľové, nekruhové, ozubené a šnekové.
3) Ozubené kolesá sú rozdelené na čelné ozubené kolesá, špirálové ozubené kolesá, ozubené kolesá s rybou kosťou a zakrivené ozubené kolesá podľa tvaru zubovej línie.
4) Podľa povrchového prevodu, kde sa nachádzajú ozubené kolesá, sa delí na vonkajšie a vnútorné.Kruh hrotu vonkajšieho ozubeného kolesa je väčší ako koreňový okruh;zatiaľ čo vrcholová kružnica vnútorného ozubeného kolesa je menšia ako koreňová kružnica.
5) Podľa spôsobu výroby sa ozubené kolesá delia na odlievacie ozubené kolesá, rezné ozubené kolesá, valivé ozubené kolesá, spekacie ozubené kolesá atď.
Prevodovka je rozdelená do nasledujúcich typov:
1. Pohon s valcovým ozubením
2. Pohon kužeľovým ozubením
3. Pohon hypoidného prevodu
4. Pohon so šikmým ozubením
5. Šnekový pohon
6. Pohon oblúkovým ozubením
7. Pohon cykloidným ozubením
8. Planétová prevodovka (bežne používaná je bežná planétová prevodovka zložená z centrálneho kolesa, planétového kolesa, vnútorného kolesa a planétového nosiča)