Tannhjul kan klassifiseres etter tannform, girform, tannlinjeform, overflate som girtennene er plassert på og produksjonsmetode.
1) Gir kan klassifiseres i tannprofilkurve, trykkvinkel, tannhøyde og forskyvning i henhold til tannform.
2) Gir er delt inn i sylindriske tannhjul, koniske tannhjul, ikke-sirkulære tannhjul, tannstang og orm-gir i henhold til deres former.
3) Tannhjul er delt inn i cylindriske tannhjul, spiralformet tannhjul, fiskebensgir og buede tannhjul i henhold til formen på tannlinjen.
4) I henhold til overflategiret der tannhjulet er plassert, er det delt inn i utvendig gir og innvendig gir.Spidsirkelen til det ytre tannhjulet er større enn rotsirkelen;mens spisssirkelen til det indre tannhjulet er mindre enn rotsirkelen.
5) I henhold til produksjonsmetoden er tannhjul delt inn i støpegir, skjæregir, rullegir, sintringsgir, etc.
Giroverføring er delt inn i følgende typer:
1. Sylindrisk girdrift
2. Vinkelgir
3. Hypoid girdrift
4. Helisk girdrev
5. Ormedrift
6. Lysbuegir
7. Cycloidal girdrift
8. Planetgirtransmisjon (vanligvis brukt er den vanlige planettransmisjonen som består av solgir, planetgir, internt gir og planetbærer)