Gear boleh dikelaskan mengikut bentuk gigi, bentuk gear, bentuk garisan gigi, permukaan di mana gigi gear terletak, dan kaedah pembuatan.
1) Gear boleh dikelaskan kepada lengkung profil gigi, sudut tekanan, ketinggian gigi dan anjakan mengikut bentuk gigi.
2) Gear dibahagikan kepada gear silinder, gear serong, gear bukan bulat, rak, dan gear cacing-cacing mengikut bentuknya.
3) Gear dibahagikan kepada gear taji, gear heliks, gear tulang herring, dan gear melengkung mengikut bentuk garisan gigi.
4) Mengikut gear permukaan di mana gigi gear terletak, ia dibahagikan kepada gear luaran dan gear dalaman.Bulatan hujung gear luaran lebih besar daripada bulatan akar;manakala bulatan hujung gear dalaman lebih kecil daripada bulatan akar.
5) Mengikut kaedah pembuatan, gear dibahagikan kepada gear tuang, gear pemotong, gear rolling, gear pensinteran, dll.
Penghantaran gear dibahagikan kepada jenis berikut:
1. Pemacu gear silinder
2. Pemacu gear serong
3. Pemacu gear hipoid
4. Pemacu gear heliks
5. Pemacu cacing
6. Pemacu gear arka
7. Pemacu gear sikloidal
8. Transmisi gear planet (biasa digunakan ialah transmisi planet biasa yang terdiri daripada gear matahari, gear planet, gear dalaman dan pembawa planet)