Zobratus var klasificēt pēc zoba formas, zobrata formas, zoba līnijas formas, virsmas, uz kuras atrodas zobrata zobi, un ražošanas metodes.
1) Zobu pārnesumus var klasificēt pēc zoba profila līknes, spiediena leņķa, zoba augstuma un pārvietojuma atbilstoši zoba formai.
2) Zobrati ir sadalīti cilindriskajos zobratos, konusveida zobratos, neapļveida zobratos, statīvus un tārpu zobratos pēc to formas.
3) Zobu zobratus iedala cilpas zobratos, spirālveida zobratos, skujveida zobratos un izliektajos zobratos atbilstoši zobu līnijas formai.
4) Atkarībā no virsmas zobrata, kurā atrodas zobrata zobi, tas ir sadalīts ārējā un iekšējā pārnesumā.Ārējā zobrata gala aplis ir lielāks par saknes apli;savukārt iekšējā zobrata gala aplis ir mazāks par saknes apli.
5) Atbilstoši ražošanas metodei zobratus iedala liešanas, griešanas, velmēšanas, saķepināšanas zobratos utt.
Pārnesumu transmisija ir sadalīta šādos veidos:
1. Cilindriskā zobratu piedziņa
2. Konisko zobratu piedziņa
3. Hipoīda zobratu piedziņa
4. Spirālveida zobratu piedziņa
5. Tārpu dziņa
6. Loka zobratu piedziņa
7. Cikloīda zobratu piedziņa
8. Planetārā pārnesuma transmisija (parasti izmanto parasto planetāro transmisiju, kas sastāv no saules pārnesuma, planētu pārnesuma, iekšējā pārnesuma un planētas nesēja)