Krumpliaračiai gali būti klasifikuojami pagal danties formą, krumpliaračio formą, danties linijos formą, paviršių, ant kurio yra krumpliaračio dantys, ir gamybos metodą.
1) Pavaros gali būti klasifikuojamos į danties profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir poslinkį pagal danties formą.
2) Pavaros pagal formą skirstomos į cilindrines, kūgines, neapvalines, stelažus ir sliekines pavaras.
3) Pagal dantų linijos formą krumpliaračiai skirstomi į sraigtinius, sraigtinius, eglutę ir lenktuosius krumpliaračius.
4) Pagal paviršiaus pavarą, kurioje yra krumpliaračio dantys, ji skirstoma į išorinę ir vidinę pavarą.Išorinės pavaros antgalio apskritimas yra didesnis nei šaknies apskritimas;tuo tarpu vidinės krumpliaračio galo apskritimas yra mažesnis už šaknies apskritimą.
5) Pagal gamybos metodą krumpliaračiai skirstomi į liejimo, pjovimo, riedėjimo, sukepinimo ir kt.
Pavarų transmisija skirstoma į šiuos tipus:
1. Cilindrinė pavara
2. Kūginės pavaros pavara
3. Hipoidinė pavara
4. Sraigtinė pavara
5. Sliekų varymas
6. Lankinė pavara
7. Cikloidinė pavara
8. Planetinė pavara (dažniausiai naudojama įprasta planetinė transmisija, kurią sudaro saulės pavara, planetinė pavara, vidinė pavara ir planetų laikiklis)