Тісті доңғалақтарды тіс пішіні, тісті доңғалақ пішіні, тіс сызығының пішіні, тісті беріліс тістері орналасқан беті және жасау әдісі бойынша жіктеуге болады.
1) Тісті доңғалақтарды тіс пішініне қарай тіс профилінің қисығы, қысым бұрышы, тіс биіктігі және орын ауыстыруы деп жіктеуге болады.
2) Тісті доңғалақтар пішіні бойынша цилиндрлік, конустық беріліс, дөңгелек емес, тартпа, червякты беріліс болып бөлінеді.
3) Тісті доңғалақтар тіс сызығының пішіні бойынша доңғалақ, бұрандалы, майшабақ, қисық тісті болып бөлінеді.
4) Тісті доңғалақ тістері орналасқан беттік беріліс бойынша сыртқы беріліс және ішкі беріліс болып бөлінеді.Сыртқы берілістің ұшы шеңбері түбірлік шеңберден үлкен;ал ішкі берілістің ұшы шеңбері түбірлік шеңберден кіші.
5) Жасалу тәсілі бойынша тісті доңғалақтар құйма, кескіш, домалау, агломерация т.б.
Беріліс қорабы келесі түрлерге бөлінеді:
1. Цилиндрлік беріліс жетек
2. Конусты беріліс жетек
3. Гипоидты беріліс жетек
4. Бұрандалы беріліс жетек
5. Құрт жетек
6. Доғалық беріліс жетек
7. Циклоидты беріліс жетек
8. Планетарлық беріліс қорабы (көбінесе күн берілісінен, планеталық берілістерден, ішкі берілістерден және планеталық тасымалдағыштан тұратын қарапайым планеталық беріліс қолданылады)