歯車は、歯の形状、歯車の形状、歯列の形状、歯車の歯が位置する面、および製造方法によって分類できます。
1) 歯車は、歯形により、歯形曲線、圧力角、歯高、変位量に分類できます。
2) 歯車は形状により、円筒歯車、かさ歯車、非円形歯車、ラック、ウォームウォーム歯車に分けられます。
3) 歯車は、歯列の形状により、平歯車、はすば歯車、ヘリンボーン歯車、曲線歯車に分けられます。
4) 歯車の歯が位置する表面歯車に応じて、外歯車と内歯車に分けられます。外歯車の歯先円が歯元円よりも大きい。内歯車の歯先円は歯元円より小さい。
5) 歯車は製造方法によって、鋳造歯車、切削歯車、転がり歯車、焼結歯車などに分けられます。
ギアトランスミッションは、次のタイプに分類されます。
1. 円筒歯車駆動
2.かさ歯車駆動
3.ハイポイドギヤ駆動
4.はすば歯車駆動
5. ワームドライブ
6.アークギアドライブ
7.サイクロイドギアドライブ
8.遊星歯車伝動（一般的に使用されるのは、太陽歯車、遊星歯車、内歯車、遊星キャリアで構成される通常の遊星歯車伝動装置です）