1. גלגל שיניים משופע ישר הוא גלגל השיניים הבסיסי ביותר.העיבוד פשוט, אך דיוק השידור ירוד מדי, ויחס ההעברה המיידי אינו מדויק.הוא מועבר רק כשינוי כיוון כללי, ודרישות המהירות ויחס ההעברה אינן מחמירות., כגון הרמה והורדה של שולחן העבודה של כנף ראש השור, פיר ההפעלה וכו', מתאים לארגון במהירות נמוכה.ל

2. הכוח של גלגל השיניים הספירלי הוא הטוב ביותר, והפרמטרים הפונקציונליים בכל ההיבטים הם הטובים ביותר.יש סט של גלגלי שיניים ספירליים משופעים בתוך גל ההינע והציר האחורי של המכונית.הפונקציות שלו הן כדלקמן:
יתרונות: עוצמת הילוכים גבוהה, התנגדות חיכוך נמוכה, יחס העברה מיידי מדויק, מומנט הילוכים גדול, ומתאים במיוחד לתיבת הילוכים מהירה.
פגם: עלות ייצור גבוהה.בגלל גורמי הייצור וההתקנה, קשה לתפוס את מידת הצירוף הטובה ביותר, והיא צריכה להיות חלקה.הטוב ביותר הוא חלקות אמבט שמן.
 
3. גלגלי שיניים סליליים הוא סוג שונה שנעשה על בסיס גלגלי שיניים משופעים.בהשוואה לגלגלי שיניים משופעים ישרים, שופרו כמה פגמים, כגון: יחס ההעברה המיידי מדויק יותר יחסית, דיוק ההעברה גבוה יותר וההעברה ההספק גבוה מזה של גלגל שיניים משופע ישר.במילים פשוטות, תיבת ההילוכים קצת יותר קלה מגיר משופע ישר, אבל מידת ההתערבות תהיה הטובה ביותר בגלל גורמי הייצור.זה מתאים למהירות לא גבוהה מדי.הארגון צריך להיות חלק.