ניתן לסווג גלגלי שיניים לפי צורת שן, צורת גלגל שיניים, צורת קו שן, משטח עליו ממוקמות שיני גלגל השיניים ושיטת הייצור.
1) ניתן לסווג גלגלי שיניים לעקומת פרופיל השן, זווית לחץ, גובה השן ותזוזה בהתאם לצורת השן.
2) גלגלי שיניים מחולקים לגלגלי שיניים גליליים, גלגלי שיניים משופעים, גלגלי שיניים לא עגולים, מתלים וגלגלי שיניים תולעים לפי צורותיהם.
3) גלגלי שיניים מחולקים לגלגלי שיניים דורבנים, גלגלי שיניים סליליים, גלגלי שיניים אדרה וגלגלי שיניים מעוקלים לפי צורת קו השן.
4) לפי ציוד השטח שבו ממוקמות שיני הגלגלים, הוא מחולק לגיר חיצוני וגיר פנימי.מעגל הקצה של גלגל השיניים החיצוני גדול יותר ממעגל השורש;בעוד שמעגל הקצה של גלגל השיניים הפנימי קטן יותר מעיגול השורש.
5) על פי שיטת הייצור, גלגלי שיניים מחולקים לגלגלי יציקה, גלגלי חיתוך, גלגלי שיניים, גלגלי שיניים סינטר וכו'.
תיבת הילוכים מחולקת לסוגים הבאים:
1. הנעת הילוכים גלילית
2. הנעה משופעת
3. הנעה היפואידית
4. הנעה סלילנית
5. כונן תולעת
6. הנעת הילוכים קשת
7. הנעת הילוכים ציקלואידית
8. הילוכים פלנטריים (בשימוש נפוץ הוא תיבת הילוכים הפלנטרית הרגילה המורכבת מגלגלי שמש, גלגלי שיניים פלנטריים, ציוד פנימי ומנשא כוכבי לכת)