Gli ingranaggi possono essere classificati in base alla forma del dente, alla forma dell'ingranaggio, alla forma della linea del dente, alla superficie su cui si trovano i denti dell'ingranaggio e al metodo di produzione.
1) Gli ingranaggi possono essere classificati in curva del profilo del dente, angolo di pressione, altezza del dente e spostamento in base alla forma del dente.
2) Gli ingranaggi si dividono in cilindrici, conici, non circolari, cremagliere e vite senza fine a seconda delle loro forme.
3) Gli ingranaggi sono suddivisi in ingranaggi cilindrici, ingranaggi elicoidali, ingranaggi a spina di pesce e ingranaggi curvi secondo la forma della linea del dente.
4) Secondo l'ingranaggio di superficie in cui si trovano i denti dell'ingranaggio, è diviso in ingranaggio esterno e ingranaggio interno.Il cerchio della punta dell'ingranaggio esterno è più grande del cerchio della radice;mentre il cerchio della punta dell'ingranaggio interno è più piccolo del cerchio della radice.
5) Secondo il metodo di fabbricazione, gli ingranaggi sono suddivisi in ingranaggi di fusione, ingranaggi di taglio, ingranaggi di rotolamento, ingranaggi di sinterizzazione, ecc.
La trasmissione ad ingranaggi è suddivisa nei seguenti tipi:
1. Trasmissione ad ingranaggi cilindrici
2. Trasmissione ad ingranaggi conici
3. Trasmissione ad ingranaggi ipoidi
4. Trasmissione ad ingranaggi elicoidali
5. Azionamento a vite senza fine
6. Trasmissione ad ingranaggi ad arco
7. Trasmissione ad ingranaggi cicloidale
8. Trasmissione ad ingranaggi planetari (comunemente usata è la trasmissione planetaria ordinaria composta da ingranaggio solare, ingranaggio planetario, ingranaggio interno e portasatelliti)