Hægt er að flokka gír eftir tannformi, gírformi, tannlínuformi, yfirborði sem gírtennurnar eru á og framleiðsluaðferð.
1) Hægt er að flokka gír í tannprófílferil, þrýstingshorn, tannhæð og tilfærslu eftir lögun tanna.
2) Gír skiptast í sívalur gír, halla gír, óhringlaga gír, grind og orma gír í samræmi við lögun þeirra.
3) Gírum er skipt í sporgír, þyrilgír, síldbeinsgír og bogadregið gír í samræmi við lögun tannlínunnar.
4) Samkvæmt yfirborðsgírnum þar sem gírtennurnar eru staðsettar er honum skipt í ytri gír og innri gír.Ábendingahringur ytri gírsins er stærri en rótarhringurinn;en oddahringurinn á innri gírnum er minni en rótarhringurinn.
5) Samkvæmt framleiðsluaðferðinni er gír skipt í steypubúnað, skurðargír, veltibúnað, hertubúnað osfrv.
Gírskipti eru skipt í eftirfarandi gerðir:
1. Sívalur gírdrif
2. Bevel gear drif
3. Hypoid gír drif
4. Helical gír drif
5. Ormadrif
6. Bogagírdrif
7. Hringhjóladrif
8. Plánetugírskipting (algengt notuð er venjuleg plánetuskipti sem samanstendur af sólargír, plánetubúnaði, innri gír og plánetubera)