Roda gigi dapat diklasifikasikan berdasarkan bentuk gigi, bentuk roda gigi, bentuk garis gigi, permukaan tempat gigi roda gigi berada, dan metode pembuatannya.
1) Roda gigi dapat diklasifikasikan menjadi kurva profil gigi, sudut tekanan, tinggi gigi dan perpindahan menurut bentuk gigi.
2) Roda gigi dibedakan menjadi roda gigi silindris, roda gigi bevel, roda gigi tidak melingkar, rak, dan roda gigi cacing-cacing menurut bentuknya.
3) Roda gigi dibedakan menjadi roda gigi pacu, roda gigi heliks, roda gigi herringbone, dan roda gigi lengkung sesuai dengan bentuk garis gigi.
4) Menurut roda gigi permukaan tempat gigi roda gigi berada, dibagi menjadi roda gigi luar dan roda gigi dalam.Lingkaran ujung gigi luar lebih besar dari lingkaran akar;sedangkan lingkaran ujung gigi dalam lebih kecil dari lingkaran akar.
5) Menurut metode pembuatannya, roda gigi dibagi menjadi roda gigi pengecoran, roda gigi potong, roda gigi bergulir, roda gigi sintering, dll.
Transmisi gigi dibagi menjadi beberapa tipe berikut:
1. Penggerak roda gigi silinder
2. Penggerak roda gigi bevel
3. Penggerak gigi hipoid
4. Penggerak roda gigi heliks
5. Penggerak cacing
6. Penggerak roda gigi busur
7. Penggerak roda gigi sikloidal
8. Transmisi roda gigi planet (biasanya digunakan adalah transmisi planet biasa yang terdiri dari roda gigi matahari, roda gigi planet, roda gigi internal, dan pembawa planet)