Փոխանցումները կարելի է դասակարգել ըստ ատամի ձևի, հանդերձանքի ձևի, ատամի գծի ձևի, մակերևույթի, որի վրա գտնվում են ատամնավոր ատամները և արտադրության եղանակը:
1) Փոխանցումները կարելի է դասակարգել ատամի պրոֆիլի կորի, ճնշման անկյունի, ատամի բարձրության և տեղաշարժի` ըստ ատամի ձևի:
2) Փոխանցիկները ըստ իրենց ձևերի բաժանվում են գլանաձև շարժակների, թեքավոր, ոչ շրջանաձև, դարակաշարերի և ճիճու շարժակների.
3) Ըստ ատամի գծի ձևի, շարժանդամները բաժանվում են պտտվող շարժակների, պտուտակաձև շարժակների, եղլնաձև շարժակների և կոր շարժակների:
4) Ըստ մակերևութային հանդերձանքի, որտեղ գտնվում են հանդերձանքի ատամները, այն բաժանվում է արտաքին հանդերձանքի և ներքին հանդերձանքի:Արտաքին հանդերձանքի ծայրի շրջանակն ավելի մեծ է, քան արմատային շրջանակը.մինչդեռ ներքին հանդերձանքի ծայրի շրջանն ավելի փոքր է, քան արմատային շրջանակը:
5) Ըստ արտադրության մեթոդի, շարժակների բաժանվում են ձուլման, կտրող շարժակների, պտտվող շարժակների, սինդրոմների և այլն:
Փոխանցման տուփը բաժանված է հետևյալ տեսակների.
1. Գլանաձև հանդերձում
2. Կեղևավոր հանդերձում շարժիչ
3. Հիպոիդ փոխանցման շարժիչ
4. Պտուտակային փոխանցման շարժիչ
5. Որդան քշել
6. Arc հանդերձում drive
7. Cycloidal հանդերձում drive
8. Մոլորակային հանդերձանքի փոխանցում (սովորաբար օգտագործվում է սովորական մոլորակային փոխանցումը, որը բաղկացած է արևային հանդերձանքից, մոլորակային հանդերձանքից, ներքին հանդերձանքից և մոլորակի կրիչից)