A fogaskerekeket fogforma, fogaskerék alakja, fogsor alakja, felülete, amelyen a fogaskerekek fogai találhatók, és a gyártási mód szerint osztályozhatjuk.
1) A fogaskerekek fogprofil görbe, nyomásszög, fogmagasság és elmozdulás szerint osztályozhatók a fog alakja szerint.
2) A fogaskerekeket alakjuk szerint hengeres fogaskerekekre, kúpfogaskerekekre, nem körfogaskerekekre, fogaslécekre és csigakerekekre osztják.
3) A fogaskerekek a fogsor alakja szerint homlokkerekekre, spirális fogaskerekekre, halszálkás fogaskerekekre és íves fogaskerekekre oszthatók.
4) A fogaskerekek fogazatának felületi fogaskereke szerint külső és belső fogaskerekekre oszlik.A külső hajtómű csúcsköre nagyobb, mint a gyökérkör;míg a belső fogaskerék csúcsköre kisebb, mint a gyökérkör.
5) A gyártási módszer szerint a fogaskerekeket öntő fogaskerekekre, vágó fogaskerekekre, gördülő fogaskerekekre, szinterező fogaskerekekre stb.
A sebességváltó a következő típusokra oszlik:
1. Hengeres fogaskerekes hajtás
2. Kúpkerekes hajtás
3. Hypoid fogaskerékhajtás
4. Hengeres fogaskerekes hajtás
5. Féreghajtás
6. Íves fogaskerekes hajtás
7. Cikloid fogaskerékhajtás
8. Bolygókerekes hajtómű (általánosan használt szokásos bolygókerekes hajtómű, amely napkerékből, bolygókerekes hajtóműből, belső hajtóműből és bolygótartóból áll)