Zupčanici se mogu klasificirati prema obliku zuba, obliku zupčanika, obliku linije zuba, površini na kojoj se nalaze zubi zupčanika i načinu izrade.
1) Zupčanici se mogu klasificirati u krivulju profila zuba, kut pritiska, visinu zuba i pomak prema obliku zuba.
2) Zupčanici se prema obliku dijele na cilindrične zupčanike, konusne zupčanike, nekružne zupčanike, zupčaste zupčanike i pužne zupčanike.
3) Zupčanici se prema obliku linije zubaca dijele na čelične zupčanike, spiralne zupčanike, zupčanike u obliku riblje kosti i zakrivljene zupčanike.
4) Prema površini zupčanika na kojoj se nalaze zubi zupčanika, dijeli se na vanjski i unutarnji zupčanik.Krug vrha vanjskog zupčanika je veći od kruga korijena;dok je krug vrha unutarnjeg zupčanika manji od kruga korijena.
5) Prema načinu izrade zupčanici se dijele na zupčanike za lijevanje, zupčanike za rezanje, zupčanike za kotrljanje, zupčanike za sinteriranje itd.
Prijenos zupčanika podijeljen je u sljedeće vrste:
1. Pogon cilindričnog zupčanika
2. Pogon s konusnim zupčanikom
3. Pogon hipoidnog zupčanika
4. Pogon spiralnog zupčanika
5. Pužni pogon
6. Pogon lučnog zupčanika
7. Cikloidni zupčanički pogon
8. Planetarni prijenos (uobičajeno se koristi obični planetarni prijenos sastavljen od sunčanog zupčanika, planetarnog zupčanika, unutarnjeg zupčanika i planetnog nosača)