गियर्स को टूथ शेप, गियर शेप, टूथ लाइन शेप, सतह जिस पर गियर के दांत स्थित हैं, और निर्माण विधि द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है।
1) दांतों के आकार के अनुसार गियर्स को टूथ प्रोफाइल कर्व, प्रेशर एंगल, टूथ हाइट और विस्थापन में वर्गीकृत किया जा सकता है।
2) गियर्स को उनके आकार के अनुसार बेलनाकार गियर्स, बेवल गियर्स, नॉन-सर्कुलर गियर्स, रैक और वर्म-वर्म गियर्स में बांटा गया है।
3) टूथ लाइन के आकार के अनुसार गियर्स को स्पर गियर्स, हेलिकल गियर्स, हेरिंगबोन गियर्स और कर्व्ड गियर्स में बांटा गया है।
4) सतह के गियर के अनुसार जहां गियर के दांत स्थित होते हैं, उन्हें बाहरी गियर और आंतरिक गियर में विभाजित किया जाता है।बाहरी गियर का टिप सर्कल रूट सर्कल से बड़ा है;जबकि आंतरिक गियर का टिप सर्कल रूट सर्कल से छोटा होता है।
5) निर्माण विधि के अनुसार, गियर को कास्टिंग गियर, कटिंग गियर, रोलिंग गियर, सिंटरिंग गियर आदि में विभाजित किया जाता है।
गियर ट्रांसमिशन को निम्न प्रकारों में विभाजित किया गया है:
1. बेलनाकार गियर ड्राइव
2. बेवल गियर ड्राइव
3. हाइपोइड गियर ड्राइव
4. पेचदार गियर ड्राइव
5. वर्म ड्राइव
6. आर्क गियर ड्राइव
7. साइक्लोइडल गियर ड्राइव
8. प्लैनेटरी गियर ट्रांसमिशन (आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला सामान्य ग्रहीय ट्रांसमिशन है जो सन गियर, प्लैनेटरी गियर, आंतरिक गियर और ग्रह वाहक से बना है)