Les engrenages peuvent être classés par forme de dent, forme d'engrenage, forme de ligne de dent, surface sur laquelle se trouvent les dents d'engrenage et méthode de fabrication.
1) Les engrenages peuvent être classés en courbe de profil de dent, angle de pression, hauteur de dent et déplacement en fonction de la forme de la dent.
2) Les engrenages sont divisés en engrenages cylindriques, engrenages coniques, engrenages non circulaires, crémaillères et engrenages à vis sans fin selon leurs formes.
3) Les engrenages sont divisés en engrenages droits, engrenages hélicoïdaux, engrenages à chevrons et engrenages courbes selon la forme de la ligne de dents.
4) Selon l'engrenage de surface où se trouvent les dents de l'engrenage, il est divisé en engrenage externe et engrenage interne.Le cercle de pointe de l'engrenage externe est plus grand que le cercle de base ;tandis que le cercle de pointe de l'engrenage interne est plus petit que le cercle de racine.
5) Selon la méthode de fabrication, les engrenages sont divisés en engrenages de coulée, engrenages de coupe, engrenages roulants, engrenages de frittage, etc.
La transmission à engrenages est divisée en types suivants:
1. Entraînement par engrenage cylindrique
2. Entraînement par engrenage conique
3. Entraînement par engrenage hypoïde
4. Entraînement à engrenages hélicoïdaux
5. Entraînement à vis sans fin
6. Entraînement par engrenage à arc
7. Engrenage cycloïdal
8. Transmission à engrenage planétaire (couramment utilisée est la transmission planétaire ordinaire composée d'un engrenage solaire, d'un engrenage planétaire, d'un engrenage interne et d'un porte-satellites)