چرخ دنده ها را می توان بر اساس شکل دندانه، شکل چرخ دنده، شکل خط دندانه، سطحی که دندانه دنده روی آن قرار دارد و روش ساخت طبقه بندی کرد.
1) چرخ دنده ها را می توان به منحنی پروفیل دندان، زاویه فشار، ارتفاع دندان و جابجایی با توجه به شکل دندان طبقه بندی کرد.
2) چرخ دنده ها بر حسب شکل به دنده های استوانه ای، چرخ دنده های مخروطی، چرخ دنده های غیر دایره ای، قفسه ای و چرخ دنده های کرمی تقسیم می شوند.
3) دنده ها بر اساس شکل خط دندانه به چرخ دنده های خار، چرخ دنده های مارپیچ، چرخ دنده های شاه ماهی و چرخ دنده های منحنی تقسیم می شوند.
4) با توجه به چرخ دنده سطحی که دندانه های چرخ دنده در آن قرار دارند به دنده خارجی و دنده داخلی تقسیم می شود.دایره نوک چرخ دنده خارجی بزرگتر از دایره ریشه است.در حالی که دایره نوک چرخ دنده داخلی کوچکتر از دایره ریشه است.
5) با توجه به روش ساخت، چرخ دنده ها به چرخ دنده های ریخته گری، چرخ دنده های برش، چرخ دنده های نورد، چرخ دنده های پخت و غیره تقسیم می شوند.
انتقال دنده به انواع زیر تقسیم می شود:
1. درایو دنده استوانه ای
2. درایو دنده اریب
3. درایو دنده هیپوید
4. درایو چرخ دنده حلزونی
5. درایو کرم
6. درایو دنده قوس
7. چرخ دنده سیکلوئیدی
8. انتقال چرخ دنده سیاره ای (معمولاً انتقال سیاره ای معمولی متشکل از دنده خورشیدی، دنده سیاره ای، دنده داخلی و حامل سیاره است)