Hammasrattaid saab klassifitseerida hamba kuju, hammasratta kuju, hambajoone kuju, hammasrattahammaste paiknemise pinna ja tootmismeetodi järgi.
1) Hammasrattaid saab liigitada hamba profiilikõvera, survenurga, hamba kõrguse ja nihke järgi vastavalt hamba kujule.
2) Hammasrattad jagunevad kuju järgi silindrilisteks, koonusülekanneteks, mitteringhammasratasteks, hammasratasteks ja uss-tigu hammasratasteks.
3) Hammasrattad jagunevad hambajoone kuju järgi hammasratasteks, spiraalseteks hammasratasteks, kalasabahammasratasteks ja kõverhammasratasteks.
4) Vastavalt pinnakäigule, kus hammasratta hambad asuvad, jaguneb see väliseks ja sisemiseks käiguks.Välise hammasratta otsaring on suurem kui juure ring;samas kui sisemise hammasratta otsaring on väiksem kui juure ring.
5) Valmistamismeetodi järgi jaotatakse hammasrattad valuhammasratasteks, lõikehammasratasteks, rullhammasratasteks, paagutamiskäikudeks jne.
Käigukast jaguneb järgmisteks tüüpideks:
1. Silindriline käigukast
2. Koonülekandega ajam
3. Hüpoidülekandega ajam
4. Spiraalülekanne
5. Ussisõit
6. Kaarülekanne
7. Tsükloidne hammasratas
8. Planetaarne käigukast (tavaliselt kasutatav planetaarülekanne, mis koosneb päikeseülekandest, planetaarülekandest, sisemisest käigukastist ja planeedi kandurist)