Los engranajes se pueden clasificar según la forma del diente, la forma del engranaje, la forma de la línea del diente, la superficie en la que se encuentran los dientes del engranaje y el método de fabricación.
1) Los engranajes se pueden clasificar en curva de perfil de diente, ángulo de presión, altura de diente y desplazamiento según la forma del diente.
2) Los engranajes se dividen en engranajes cilíndricos, engranajes cónicos, engranajes no circulares, cremalleras y engranajes de tornillo sinfín según sus formas.
3) Los engranajes se dividen en engranajes rectos, engranajes helicoidales, engranajes en espiga y engranajes curvos según la forma de la línea de dientes.
4) Según el engranaje de superficie donde se encuentran los dientes del engranaje, se divide en engranaje externo y engranaje interno.El círculo de la punta del engranaje externo es más grande que el círculo de la raíz;mientras que el círculo de la punta del engranaje interno es más pequeño que el círculo de la raíz.
5) Según el método de fabricación, los engranajes se dividen en engranajes de fundición, engranajes de corte, engranajes rodantes, engranajes de sinterización, etc.
La transmisión por engranajes se divide en los siguientes tipos:
1. Transmisión por engranajes cilíndricos
2. Transmisión de engranajes cónicos
3. Transmisión por engranaje hipoidal
4. Transmisión por engranajes helicoidales
5. Unidad de gusano
6. Impulsión de engranajes de arco
7. Transmisión por engranajes cicloidales
8. Transmisión de engranajes planetarios (comúnmente utilizada es la transmisión planetaria ordinaria compuesta por engranaje solar, engranaje planetario, engranaje interno y portasatélites)