Ilaroj povas esti klasifikitaj laŭ dentformo, ilarformo, dentliniformo, surfaco sur kiu la dentdentoj situas, kaj produktadmetodo.
1) Ilaroj povas esti klasifikitaj en dentan profilkurbon, preman angulon, dentan altecon kaj movon laŭ dentoformo.
2) Ilaroj estas dividitaj en cilindrajn dentaĵojn, konversajn ilojn, ne-cirklajn ilojn, rakojn kaj vermajn ilojn laŭ siaj formoj.
3) Ilaroj estas dividitaj en spronajn dentaĵojn, helikformajn dentaĵojn, haringostajn ilojn kaj kurbajn dentaĵojn laŭ la formo de la dentlinio.
4) Laŭ la surfaca ilaro, kie troviĝas la dentaĵoj, ĝi estas dividita en eksteran ilaron kaj internan ilaron.La pintcirklo de la ekstera ilaro estas pli granda ol la radikcirklo;dum la pintcirklo de la interna ilaro estas pli malgranda ol la radikcirklo.
5) Laŭ la metodo de fabrikado, ilaroj estas dividitaj en ĵetajn ilojn, tranĉajn ilojn, ruliĝantajn, sinterajn ilojn, ktp.
Ilara transdono estas dividita en la jenajn tipojn:
1. Cilindra ilara stirado
2. Konusa ilaro
3. Hipoida ilara stirado
4. Helikforma ilaro
5. Vermo stirado
6. Arko ilara stirado
7. Cikloida ilara stirado
8. Planeda ilaro transsendo (ofte uzata estas la ordinara planeda transdono kunmetita de suna ilaro, planeda ilaro, interna ilaro kaj planeda portanto)