Τα γρανάζια μπορούν να ταξινομηθούν κατά σχήμα δοντιού, σχήμα γραναζιού, σχήμα γραμμής δοντιού, επιφάνεια στην οποία βρίσκονται τα δόντια του γραναζιού και μέθοδο κατασκευής.
1) Τα γρανάζια μπορούν να ταξινομηθούν σε καμπύλη προφίλ δοντιού, γωνία πίεσης, ύψος δοντιού και μετατόπιση ανάλογα με το σχήμα των δοντιών.
2) Τα γρανάζια χωρίζονται σε κυλινδρικά γρανάζια, κωνικά γρανάζια, μη κυκλικά γρανάζια, σχάρες και ατέρμονα γρανάζια ανάλογα με το σχήμα τους.
3) Τα γρανάζια χωρίζονται σε γρανάζια οδοντωτών τροχών, ελικοειδή γρανάζια, γρανάζια ψαροκόκαλου και καμπύλα γρανάζια ανάλογα με το σχήμα της γραμμής των δοντιών.
4) Ανάλογα με το γρανάζι επιφάνειας όπου βρίσκονται τα δόντια του γραναζιού, χωρίζεται σε εξωτερικό και εσωτερικό γρανάζι.Ο κύκλος κορυφής του εξωτερικού γραναζιού είναι μεγαλύτερος από τον κύκλο της ρίζας.ενώ ο κύκλος κορυφής του εσωτερικού γραναζιού είναι μικρότερος από τον κύκλο της ρίζας.
5) Σύμφωνα με τη μέθοδο κατασκευής, τα γρανάζια χωρίζονται σε γρανάζια χύτευσης, κοπής, τροχαλίες κύλισης, γρανάζια πυροσυσσωμάτωσης κ.λπ.
Το κιβώτιο ταχυτήτων χωρίζεται στους ακόλουθους τύπους:
1. Κίνηση κυλινδρικού γραναζιού
2. Κίνηση κωνικού γραναζιού
3. Κίνηση υποειδούς γραναζιού
4. Ελικοειδής μετάδοση κίνησης
5. Κίνηση σκουληκιού
6. Κίνηση γραναζιών τόξου
7. Κυκλοειδές κιβώτιο ταχυτήτων
8. Μετάδοση πλανητικών εργαλείων (συνήθως χρησιμοποιείται η συνηθισμένη πλανητική μετάδοση που αποτελείται από ηλιακό γρανάζι, πλανητικό γρανάζι, εσωτερικό εργαλείο και φορέα πλανητών)