Zahnräder können nach Zahnform, Zahnradform, Zahnlinienform, Oberfläche, auf der sich die Zahnradzähne befinden, und Herstellungsverfahren klassifiziert werden.
1) Zahnräder können je nach Zahnform in Zahnprofilkurve, Eingriffswinkel, Zahnhöhe und Verschiebung eingeteilt werden.
2) Zahnräder werden nach ihrer Form in zylindrische Zahnräder, Kegelräder, unrunde Zahnräder, Zahnstangen und Schneckengetriebe unterteilt.
3) Zahnräder werden nach der Form der Zahnlinie in Stirnräder, Schrägstirnräder, Fischgrätenräder und Bogenräder unterteilt.
4) Entsprechend dem Oberflächenzahnrad, in dem sich die Zahnradzähne befinden, wird es in Außenzahnrad und Innenzahnrad unterteilt.Der Kopfkreis des Außenzahnrads ist größer als der Fußkreis;während der Kopfkreis des Hohlrads kleiner ist als der Fußkreis.
5) Je nach Herstellungsverfahren werden Zahnräder in Gusszahnräder, Schneidzahnräder, Walzzahnräder, Sinterzahnräder usw. unterteilt.
Getriebe werden in folgende Typen unterteilt:
1. Stirnradgetriebe
2. Kegelradantrieb
3. Hypoidgetriebe
4. Schrägzahnradantrieb
5. Schneckenantrieb
6. Bogenzahnradantrieb
7. Zykloidgetriebe
8. Planetengetriebe (häufig verwendet wird das gewöhnliche Planetengetriebe, das aus Sonnenrad, Planetengetriebe, Hohlrad und Planetenträger besteht)