Ozubená kola lze klasifikovat podle tvaru zubu, tvaru ozubeného kola, tvaru linie zubu, povrchu, na kterém jsou zuby ozubeného kola umístěny, a způsobu výroby.
1) Ozubená kola lze rozdělit na křivku profilu zubu, úhel tlaku, výšku zubu a posunutí podle tvaru zubu.
2) Ozubená kola se podle tvaru dělí na ozubená kola válcová, kuželová, nekruhová, ozubená a šneková.
3) Ozubená kola se podle tvaru zubové linie rozdělují na ozubená kola čelní, šroubová, ozubená a zakřivená.
4) Podle povrchového ozubeného kola, kde jsou umístěny zuby ozubeného kola, se dělí na vnější ozubené kolo a vnitřní ozubené kolo.Kruh hrotu vnějšího ozubeného kola je větší než kořenový kruh;zatímco vrcholová kružnice vnitřního ozubeného kola je menší než kořenová kružnice.
5) Podle způsobu výroby se ozubená kola dělí na odlévací ozubená kola, řezná kola, valivá kola, slinovací kola atd.
Převodovka je rozdělena do následujících typů:
1. Pohon válcovým ozubením
2. Pohon s kuželovým ozubením
3. Pohon hypoidní převodovky
4. Pohon se šikmým ozubením
5. Šnekový pohon
6. Pohon obloukovým ozubením
7. Cykloidní převodový pohon
8. Planetová převodovka (běžně používaná je běžná planetová převodovka složená z centrálního kola, planetového kola, vnitřního kola a planetového unašeče)