Els engranatges es poden classificar per la forma de la dent, la forma de l'engranatge, la forma de la línia de la dent, la superfície on es troben les dents de l'engranatge i el mètode de fabricació.
1) Els engranatges es poden classificar en corba del perfil de la dent, angle de pressió, alçada de la dent i desplaçament segons la forma de la dent.
2) Els engranatges es divideixen en engranatges cilíndrics, engranatges cònics, engranatges no circulars, cremalleres i engranatges de cuc, segons les seves formes.
3) Els engranatges es divideixen en engranatges rectes, engranatges helicoïdals, engranatges d'espina de peix i engranatges corbats segons la forma de la línia de la dent.
4) Segons l'engranatge de superfície on es troben les dents de l'engranatge, es divideix en engranatge extern i engranatge intern.El cercle de la punta de l'engranatge extern és més gran que el cercle de l'arrel;mentre que el cercle de la punta de l'engranatge intern és més petit que el cercle de l'arrel.
5) Segons el mètode de fabricació, els engranatges es divideixen en engranatges de fosa, engranatges de tall, engranatges de rodament, engranatges de sinterització, etc.
La transmissió d'engranatges es divideix en els següents tipus:
1. Transmissió d'engranatges cilíndrics
2. Transmissió d'engranatges cònics
3. Transmissió d'engranatges hipoide
4. Transmissió d'engranatges helicoïdals
5. Unitat de cuc
6. Transmissió d'engranatges d'arc
7. Transmissió d'engranatges cicloïdals
8. Transmissió d'engranatge planetari (s'utilitza habitualment la transmissió planetària ordinària composta per engranatge solar, engranatge planetari, engranatge intern i porta planetes)