Зъбните колела могат да бъдат класифицирани по форма на зъб, форма на зъбно колело, форма на зъбна линия, повърхност, върху която са разположени зъбите на зъбното колело, и метод на производство.
1) Зъбните колела могат да бъдат класифицирани по крива на профила на зъба, ъгъл на натиск, височина на зъба и изместване според формата на зъба.
2) Зъбните колела са разделени на цилиндрични зъбни колела, конусни зъбни колела, некръгли зъбни колела, рейки и червячни зъбни колела според техните форми.
3) Зъбните колела се делят на цилиндрични зъбни колела, спираловидни зъбни колела, зъбни колела тип рибена кост и извити зъбни колела според формата на зъбната линия.
4) Според повърхността на зъбното колело, където са разположени зъбите на зъбното колело, то се разделя на външно зъбно колело и вътрешно зъбно колело.Кръгът на върха на външното зъбно колело е по-голям от кръга на корена;докато кръгът на върха на вътрешното зъбно колело е по-малък от кръга на корена.
5) Според метода на производство зъбните колела се разделят на зъбни колела за леене, режещи зъбни колела, валцоващи зъбни колела, зъбни колела за синтероване и др.
Зъбното предаване е разделено на следните видове:
1. Цилиндрична предавка
2. Задвижване с конусни зъбни колела
3. Хипоидно задвижване
4. Задвижване с винтова предавка
5. Червячно задвижване
6. Дъгово задвижване
7. Циклоидно задвижване
8. Планетарна предавка (често използваната е обикновената планетарна трансмисия, съставена от слънчева предавка, планетарна предавка, вътрешна предавка и планетен носач)