Шасцярні можна класіфікаваць па форме зуба, форме шасцярэнькі, форме лініі зуба, паверхні, на якой размешчаны зуб'і шасцярні, і спосабе вырабу.
1) Шасцярні можна класіфікаваць на крывую профілю зуба, кут ціску, вышыню зуба і зрушэнне ў залежнасці ад формы зуба.
2) Па форме перадачы падзяляюцца на цыліндрычныя, канічныя, некруглыя, рэечныя і чарвячныя.
3) Па форме лініі зуба шасцярні падзяляюцца на цыліндрычныя, спіральныя, ялінкавыя і выгнутыя.
4) У залежнасці ад паверхні шасцярні, дзе размешчаны зуб'і шасцярні, яна дзеліцца на знешнюю і ўнутраную шасцярню.Акружнасць наканечніка вонкавай шасцярні больш, чым акружнасць караня;у той час як акружнасць наканечніка ўнутранай шасцярні меншая за акружнасць караня.
5) Па спосабе вырабу шасцярні падзяляюцца на ліцейныя, рэжучыя, накатныя, спякальныя і інш.
Зубчастая перадача падзяляецца на наступныя віды:
1. Цыліндрычная зубчастая перадача
2. Канічны прывад
3. Гіпаідная зубчастая перадача
4. Цозубая зубчастая перадача
5. Чарвячны прывад
6. Дугавы прывад
7. Цыклаідны рэдуктар
8. Планетарная перадача (звычайна выкарыстоўваецца звычайная планетарная перадача, якая складаецца з сонечнай, планетарнай, унутранай і планетарнай перадач)