يمكن تصنيف التروس حسب شكل السن وشكل الترس وشكل خط السن والسطح الذي توجد عليه أسنان التروس وطريقة التصنيع.
1) يمكن تصنيف التروس إلى منحنى جانبي السن وزاوية الضغط وارتفاع السن والإزاحة وفقًا لشكل السن.
2) تنقسم التروس إلى التروس الأسطوانية والتروس المخروطية والتروس غير الدائرية والأرفف والتروس الدودية وفقًا لأشكالها.
3) تنقسم التروس إلى التروس المحفزة ، والتروس الحلزونية ، والتروس المتعرجة ، والتروس المنحنية وفقًا لشكل خط السن.
4) وفقًا لمعدات السطح حيث توجد أسنان التروس ، يتم تقسيمها إلى ترس خارجي وترس داخلي.دائرة طرف الترس الخارجي أكبر من دائرة الجذر ؛بينما دائرة طرف الترس الداخلي أصغر من دائرة الجذر.
5) وفقًا لطريقة التصنيع ، يتم تقسيم التروس إلى تروس صب ، تروس قطع ، تروس درفلة ، تروس تلبيد ، إلخ.
ينقسم ناقل الحركة إلى الأنواع التالية:
1. محرك تروس أسطواني
2. محرك تروس شطبة
3. محرك التروس الهيبويد
4. محرك تروس حلزونية
5. محرك دودة
6. محرك تروس القوس
7. محرك تروس دائري
8. ناقل حركة كوكبي الدوران (شائع الاستخدام هو ناقل الحركة الكوكبي العادي الذي يتكون من ترس الشمس ، والعتاد الكوكبي ، والعتاد الداخلي ، وناقل الكوكب)